一种用于陡坡定向爆破的布炮机器人

摘要

本发明公开一种用于陡坡定向爆破的布炮机器人，包括控制模块、承载滑轨和两条相互平行的定位滑轨；两条定位滑轨分别设置在陡坡爆破区域的顶部和底部，承载滑轨的两端各与一条定位滑轨滑动连接；承载滑轨上设置有滑车，滑车底部设有升降机构，升降机构与承载盘铰接，铰接处设有驱动机构；滑车还设有用于储存炸药的防爆储存室；承载盘上设置有用于装填炸药的机械臂和用于开凿炮眼的钻探头；驱动机构、机械臂和钻探头都连接到控制模块。本发明结构简单，使用灵活方便，且具有定位精度高和运行成本低廉的特点，有效的提高了陡坡爆破作业的工作效率和安全性，降低了施工成本。

主权项

一种用于陡坡定向爆破的布炮机器人，其特征在于，包括控制模块、承载滑轨（2）和两条相互平行的定位滑轨（1）；两条定位滑轨（1）分别设置在陡坡爆破区域的顶部和底部，承载滑轨（2）的两端各与一条定位滑轨（1）滑动连接；承载滑轨（2）上设置有滑车（3），滑车（3）底部设有升降机构（10），升降机构（10）与承载盘（9）铰接，铰接处设有驱动机构（11）；滑车（3）还设有用于储存炸药的防爆储存室（6）；承载盘（9）上设置有用于装填炸药的机械臂（4）和用于开凿炮眼的钻探头（5）；驱动机构（11）、机械臂（4）和钻探头（5）都连接到控制模块。