发明名称 | 一种超声波避障小车监控系统 | ||
摘要 | 本实用新型涉及一种超声波避障小车监控系统,包括单片机STS51、SRF08接口和测速接口,所述单片机STS51的P2.4和P1.0~P1.7串口分别连接所述SRF08接口;所述单片机STS51的P3.5、P3.4和P4.7串口分别连接测速接口;所述单片机STS51的DVSS和XOUR串口分别连接电容C2与电容C3,所述电容C2与电容C3外接电路板CND;所述电容C2和所述电容C3并联后连接电阻R2,该电阻R2连接电阻R1和电容C1;所述电容C1与所述电阻R1之间设有开关S1,且连接所述单片机STS51;所述开关S1连接有3.3V稳压电源。本实用新型系统结构简单,提高控制精度,系统故障检修容易。 | ||
申请公布号 | CN205594447U | 申请公布日期 | 2016.09.21 |
申请号 | CN201620284610.3 | 申请日期 | 2016.04.08 |
申请人 | 酒泉职业技术学院 | 发明人 | 陈涛 |
分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
代理机构 | 代理人 | ||
主权项 | 一种超声波避障小车监控系统,包括单片机STS51、SRF08接口和测速接口,其特征在于:所述单片机STS51的P2.4串口和P1.0~P1.7串口分别连接所述SRF08接口;所述单片机STS51的P3.5、P3.4和P4.7串口分别连接测速接口;所述单片机STS51的P4.4串口分别连接AVCC、P4.0和P4.1串口;所述单片机STS51的DVSS串口通过导线连接电容C2,且XOUR串口通过导线连接电容C3;所述电容C2和所述电容C3并联连接,其并联电路中外接电路板CND;所述电容C2和所述电容C3并联后通过导线连接电阻R2,该电阻R2连接相互并联的电阻R1和电容C1;所述电容C1与所述电阻R1之间设有开关S1,该电容C1和电阻R1的并联电路通过导线连接所述单片机STS51;所述开关S1处连接有3.3V稳压电源。 | ||
地址 | 735000 甘肃省酒泉市肃州区解放路36号 |