| 发明名称 | 一种导爆索同步收料的自动控制技术 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种导爆索同步收料的自动控制技术，属于索类火工品收料控制领域。包括如下主要步骤：1)机械手将导爆索牵引至收料盘处固定；2)在机械手和进料轮组同步进料的过程中，收料轮盘同步收料；3)随着机械手牵引导爆索尾部至出料口，收料盘完成同步收料。本发明收料过程完全由控制器控制，实现自动收料，减少劳动力的投入；在进料过程中同步完成导爆索的收料缠绕过程，从而提高了生产效率。 | ||
| 申请公布号 | CN105947780A | 申请公布日期 | 2016.09.21 |
| 申请号 | CN201610317441.3 | 申请日期 | 2016.05.13 |
| 申请人 | 重庆大学 | 发明人 | 魏善碧;柴毅;罗志翔;何昊阳;孙秀玲;刘延兴 |
| 分类号 | B65H54/12(2006.01)I;B65H61/00(2006.01)I;B65H54/70(2006.01)I | 主分类号 | B65H54/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种导爆索同步收料的自动控制技术，其特征如下：1)机械手将导爆索牵引至收料盘处固定；2)在机械手和进料轮组同步进料的过程中，收料轮盘同步收料；3)随着机械手牵引导爆索尾部至出料口，收料盘完成同步收料。 | ||
| 地址 | 400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号 | ||