一种适用于多分支管网检测的管道机器人

摘要

本发明涉及一种适用于多分支管网检测的管道机器人，包括至少两段驱动节和至少一段转向节，相邻两个驱动节之间通过转向节连接，位于最前端的驱动节的前端面上固定有前端盖，前端盖的中心位置安装有传感器，位于最后端的驱动节的后端面上固定有后端盖，后端盖的中心位置装有万向球铰，驱动节包括主机架、驱动机构和伸缩机构，主机架的侧壁上间隔均匀地安装有多个驱动机构，伸缩机构装于主机架内，且伸缩机构能够将驱动机构收回主机架内，转向节能够带动前方与其连接的驱动节转向。本发明的优点在于：能够主动、自由转向，并可根据实际情况连接若干数量的驱动节和转向节，增大管道机器人的运载能力，满足复杂分支管网及不同管径管道检测需求。

主权项

一种适用于多分支管网检测的管道机器人，其特征在于：包括至少两段驱动节（3）和至少一段转向节（4），相邻两个驱动节（3）之间通过转向节（4）连接，位于最前端的驱动节（3）的前端面上固定有前端盖（2），前端盖（2）的中心位置安装有用于探测管网管道路径分布情况的传感器（1），位于最后端的驱动节（3）的后端面上固定有后端盖（5），后端盖（5）的中心位置装有用于连接其他管道检测设备的万向球铰（6），驱动节（3）包括主机架（3‑1）、驱动机构（3‑2）和伸缩机构（3‑3），主机架（3‑1）的侧壁上间隔均匀地安装有多个驱动机构（3‑2），伸缩机构（3‑3）装于主机架（3‑1）内，且伸缩机构（3‑3）能够将驱动机构（3‑2）收回主机架（3‑1）内，转向节（4）能够带动前方与其连接的驱动节（3）转向。