起重机运行辅助装置

摘要

本发明的目的在于提供一种起重机运行辅助装置，即使在扫描型距离测量器产生死角的情况下，也能抑制操作效率的下降。本发明的起重机运行辅助装置具有：扫描型距离测量器，该扫描型距离测量器能够测量与位于悬吊集装箱且可在水平方向上移动的移动体的移动范围下方的物体之间的距离以及角度；以及物体高度分布数据生成单元，该物体高度分布数据生成单元基于通过扫描型距离测量器测得的信息，生成表示位于移动体的移动范围下方的物体的高度分布的数据即物体高度分布数据。物体高度分布数据生成单元在生成的物体高度分布数据中产生扫描型距离测量器的死角时，基于与死角范围有重叠的假想的集装箱存在范围中与所述扫描型距离测量器相距最远点的物体高度的数据，对死角范围的物体高度的数据进行修正。

主权项

一种起重机运行辅助装置，该起重机运行辅助装置对具有悬吊集装箱且可在水平方向上移动的移动体的起重机的运行进行辅助，其特征在于，该起重机辅助运行装置具有：扫描型距离测量器，该扫描型距离测量器设置于所述移动体，并能够测量与位于所述移动体的移动范围下方的物体之间的距离及角度；以及物体高度分布数据生成单元，该物体高度分布数据制作单元基于所述扫描型距离测量器测得的信息，生成物体高度分布数据，该物体高度分布数据是表示位于所述移动体的移动范围下方的物体的高度分布的数据，所述物体高度分布数据生成单元在生成的物体高度分布数据中产生所述扫描型距离测量器的死角时，基于与所述死角范围有重叠的假想的集装箱存在范围中与所述扫描型距离测量器相距最远点的物体高度的数据，对所述死角范围的物体高度的数据进行修正。