一种智能桥梁检测设备

摘要

本发明公开了一种智能桥梁检测设备，包括自由行走的小车、第一水平臂杆、竖直臂杆、第二水平臂杆、传感器检测模块和GPS模块；第一水平臂杆的一端安装在自由行走的小车上，第一水平臂杆的另一端与竖直臂杆的上端连接；竖直臂杆的下端通过液压回转马达与第二水平臂杆连接；传感器检测模块包括均布在第二水平臂杆上的多个激光位移传感器、安装在第二水平臂杆两端的红外传感器，激光位移传感器和红外传感器的输出端连接有依次A/D转换器、微处理器和存储器；微处理器的数据传输端与GPS的数据传输端连接，微处理器的输出端还与液压回转马达的控制端连接。本发明结构简单，能够有效采集有用数据，且降低数据量，具有很好的应用前景。

主权项

一种智能桥梁检测设备，其特征是：包括自由行走的小车（1）、第一水平臂杆（2）、竖直臂杆（3）、第二水平臂杆（4）、传感器检测模块（5）和GPS模块（6）；所述第一水平臂杆（2）的一端安装在自由行走的小车（1）上，第一水平臂杆（2）的另一端与竖直臂杆（3）的上端连接；所述竖直臂杆（3）的下端通过液压回转马达（7）与第二水平臂杆（4）连接；所述传感器检测模块（5）包括均布在第二水平臂杆上的多个激光位移传感器（9）、安装在第二水平臂杆（4）两端的红外传感器（10），激光位移传感器（9）和红外传感器（10）的输出端均与A/D转换器（11）连接，A/D转换器（11）的输出端分别与微处理器（12）和存储器（13）电连接；所述微处理器（12）的数据传输端与GPS模块（6）的数据传输端连接，微处理器（12）的输出端还与液压回转马达（7）的控制端连接；所述A/D转换器（11）、微处理器（12）、存储器（13）和GPS模块（6）安装在自由行走的小车（1）内部；所述第二水平臂杆（4）上设有滑槽，所述智能桥梁检测设备还包括摄像模块，所述摄像模块包括摄像头、设置在摄像头外部的摄像头套（14）；所述摄像头套滑动安装在第二水平臂杆（4）上的滑槽内，由伺服电机（15）控制运动，所述伺服电机（15）与微处理器（12）的输出端电连接；所述摄像头的输出端与A/D转换器（11）连接。