一种可三维拼装分布式驱动的远程控制无人水上运载筏

摘要

本发明提出一种可三维拼装分布式驱动的远程控制无人水上运载筏，通过积木式的单元来三维拼装成可大可小的运载筏，驱动装置分布式安装在船体上，利于整个运载筏的平衡和动力驱动，由远程控制无人行驶到指定水面位置。运载筏船体三维拼装而成，使得运载量柔性配置，外形柔性配置，可扩展性好，分布式驱动使得动力柔性配置，具有高可靠性，提供不同动力等级。远程遥控使运载筏不用人去驾驶，避免人进入不安全的漩涡区域或多礁区域，且省力省时。水上运载筏拆装方便，利于存放，寓教于乐，应用广泛，可以应用到浅海探测，航行到探测地点实施探测，无人驾驶运送物资到小岛上或者过江等，快速无人救援，浅海沙滩休闲旅游等等。

主权项

一种可三维拼装分布式驱动的远程控制无人水上运载筏，其特征在于包括若干可拼接的积木单元，若干分布式驱动装置、遥控单元和电源。