一种单激励超声椭圆振动多振子双向物料输送装置

摘要

本发明公开了一种单激励超声椭圆振动多振子双向物料输送装置，主要用于条状物料的准确精密输送，本发明采用多个振子作为激振体，多个振子分为两组，两组振子交替相向排列，每个振子包括超声振动换能器、椭圆振动模态转换器和设置在椭圆振动模态转换器前端的摩擦驱动块；所述的超声振动换能器包括螺栓及依次套设在螺栓上的后盖板、压电陶瓷片、电极片和前盖板，后盖板和前盖板通过螺栓将后盖板、压电陶瓷片、电极片和前盖板联接压紧；椭圆振动模态转换器设置在超声振动换能器的前端，为直梁和斜梁的复合结构，该椭圆振动模态转换器可以将超声振动换能器产生的纵向超声振动转换为椭圆振动模态转换器末端和摩擦驱动块的纵弯复合超声椭圆振动，当两组不同的振子分别进行工作时，相应的两组摩擦驱动块分别驱动条状物料进行双向连续运动，实现条状物料的双向精密输送。

主权项

一种单激励超声椭圆振动多振子双向物料输送装置，其特征在于：单激励超声椭圆振动多振子双向物料输送装置采用多个振子作为激振体，多个振子分为两组，两组振子交替相向排列，每个振子包括超声振动换能器、椭圆振动模态转换器和摩擦驱动块；所述的超声振动换能器整体呈圆柱体，其包括螺栓及依次套设在螺栓上的后盖板、压电陶瓷片、电极片和前盖板，前盖板上设置有可与其它结构装置联接用的法兰盘，后盖板和前盖板通过螺栓将后盖板、压电陶瓷片、电极片和前盖板联接压紧；所述的椭圆振动模态转换器设置在前盖板的前端，所述的椭圆振动模态转换器包括直梁和斜梁构成的复合结构，直梁和斜梁垂直于其中心轴线的截面均为矩形，直梁的中心轴线和超声振动换能器的中心轴线重合，直梁的一端与超声换能器的前盖板联接，另一端悬伸；斜梁的一端和超声换能器的前盖板偏离中心轴线的一侧联接，另一端和直梁的中间部位联接，斜梁的中心轴线和直梁的中心轴线成0‑90度夹角，直梁和斜梁与超声换能器前盖板的联接处均为圆弧过渡联接；所述的摩擦驱动块设置在椭圆振动模态转换器的前端；经法兰盘和支架固定后的超声振动换能器轴线与水平面之间的夹角为0度~90度，所述的振子沿物料输送的方向设置，其路径为直线路径或曲线路径，所述的振子沿物料输送的方向单列设置或多列并行设置，任意连续的3个振子沿物料输送方向设置的距离小于所输送物料的长度；所述的单激励超声椭圆振动多振子双向物料输送装置的每个振子均只有一组纵向振动压电陶瓷片；所述的单激励超声椭圆振动多振子双向物料输送装置的两组振子只需一路超声电信号激励。