一种双轴太阳能视频追日系统及方法

摘要

本发明公开了一种双轴太阳能视频追日系统及方法，该系统包括电源管理模块、核心控制模块、图像传感器模块、舵机模块，所述的核心控制模块包括单片机和计算机，所述的图像传感器模块包括USB摄像头，所述的舵机模块包括上方向舵机和下方向舵机，所述的电源管理模块为系统供电。该系统可以实现双轴追踪，有利于提高追踪范围。同时，在恶劣工作环境下保持稳定性和精确性，且可大幅度提高其实时响应速度。

主权项

一种双轴太阳能视频追日系统，其特征在于，该系统包括电源管理模块、核心控制模块、图像传感器模块、舵机模块，所述的核心控制模块包括单片机和计算机，所述的图像传感器模块包括USB摄像头，所述的舵机模块包括上方向舵机和下方向舵机，下方向舵机的轴垂直于地平面用于带动太阳能电池板绕水平轴转动，上方向舵机的轴平行于地平面用于带动太阳能电池板绕俯仰轴转动，所述的电源管理模块为系统供电，USB摄像头固定于太阳能电池板中央，二者法向量相同，usb摄像头将拍摄图像传输至计算机，经计算获得图像上的实时太阳质心位置，计算机与单片机串口相连，将该实时太阳质心位置传输至单片机，单片机根据实时太阳质心位置控制上、下方向舵机转动。