一种基于自适应虚拟线圈的交通监控方法

摘要

本发明公开了一种基于自适应虚拟线圈的交通监控方法，属于智能交通领域。本发明主要包括：确定基准监控位置以及云台摄像机所能旋转的最大角度范围；自动标定云台摄像机；在摄像机视场中自适应设置虚拟检测区域；统计所设定的虚拟检测区域的交通流信息。本发明利用云台摄像机对道路交通场景的指定区域进行多角度实时监控，避免了摄像机场景切换时人工标记虚拟检测区域所带来额外工作，提高了摄像机的监控效率。

主权项

一种基于自适应虚拟线圈的交通监控方法，具体包括以下步骤：步骤1：根据所关注的检测区域在道路中的实际位置将摄像机正对该区域道路时的位置设置为基准监控位置；旋转云台摄像机，并始终保持所关注的检测区域在摄像机视场中，以获取摄像机的旋转角度范围；假设云台摄像机顺时针转动可以偏离基准位置的最大角度为α₁，逆时针转动可以偏离基准位置的最大角度为α₂，并且以顺时针方向的旋转角度为负，则云台摄像机可以旋转的角度θ应满足：‑α₁≤θ≤α₂；步骤2：根据云台摄像机当前的场景先验信息以及摄像机的旋转信息计算摄像机的相关参数以及云台的结构参数，从而自动标定云台摄像机，确定监控场景中物体尺寸与实际场景中物体尺寸的对应关系；步骤3：在云台摄像机当前场景中所关注的区域自适应地设置虚拟检测区域；步骤4：在步骤3中所设定的虚拟检测区域内检测交通流信息；步骤5：当监控中心发出请求需要旋转云台摄像以监控其他道路场景时，则输入需要转动的方向以及旋转的角度，系统自动转换为偏离基准场景的方向和角度θ，进而控制云台摄像机旋转到该位置，重复步骤2到步骤4；否则继续步骤4。