用于无人机及玩具模型的遥控器的摇杆装置

摘要

本发明公开了一种用于无人机及玩具模型的遥控器的摇杆装置，包括摇杆部件以及磁流变阻尼系统，磁流变阻尼系统包括至少一个磁流变阻尼元件、传感器、驱动器和控制器，摇杆部件包括基座、摇柄和滚轮，磁流变阻尼系统为摇杆提供转动阻力，根据摇杆推动的角度、速度，或结合其它传感器，对摇杆输出不同的阻力，该阻力实时可控，本发明为摇杆操控增加了功能扩展性和智能性。

主权项

一种用于无人机及玩具模型的遥控器的摇杆装置，其特征在于：包括摇杆部件以及磁流变阻尼系统；所述磁流变阻尼系统包括至少一个磁流变阻尼元件、传感器、驱动器和控制器；所述磁流变阻尼元件与摇杆部件相连，可以通过改变输入电流改变对摇杆部件转动的阻力；所述传感器与摇杆部件相连，用于测量出摇杆部件的转动信息；所述控制器，根据输入的传感器信息，运行控制算法，输出磁流变阻尼元件的控制电压；所述驱动器，与控制器和磁流变阻尼元件相连，输出磁流变阻尼元件的驱动电流。