主权项 |
一种考虑量测信号丢失的动态振荡信号参数辨识方法,其特征在于,包含如下步骤:(1)、获取量测信号丢失的离散状态空间表达式;(2)、初始化,包括:设定参数辨识的初值<img file="FDA0000984321360000011.GIF" wi="66" he="55" />初始参数辨识误差协方差<img file="FDA0000984321360000012.GIF" wi="67" he="63" />以及过程噪声和量测噪声所满足的初始协方差矩阵Q<sub>0</sub>和R<sub>0</sub>,整体算法迭代次数最大值S;(3)、获取量测数据丢包情况下的量测数据y(k);(4)、由已知条件,计算k时刻的系统噪声和量测噪声所满足的协方差矩阵Q(k)和R(k);(5)、由已经得到的k‑1时刻的状态估计值和状态估计误差协方差,利用本发明算法的预测步,得到k时刻的状态预测值和状态预测误差协方差;(6)、由已知条件计算k时刻的中间迭代变量M(k);(7)、利用k时刻的中间迭代值M(k)和k时刻的预测误差协方差计算k时刻的最优滤波增益;(8)、利用k时刻的最优滤波增益和k时刻的预测误差协方差计算k时刻的估计误差协方差;(9)、结合已得到的k时刻的最优滤波增益和k时刻的状态预测值计算k时刻的状态估计值;(10)、按照上述步骤,进行多次迭代辨识,若k≤S,则迭代继续,若k>S,则迭代结束,输出辨识结果。 |