一种落杆式自动爬杆机器装置及其方法

摘要

本发明公开了一种落杆式自动爬杆机器装置及其方法，包括以下步骤：1)地面直行：打开控制开关，直行至爬杆底部，进入爬杆位置，即爬杆位于U型槽的半圆形槽底中，水平运动停止；2)固定爬杆：通过舵机控制杆释放落杆，倒在落杆搭载台的平台上，由丝杠控制落杆夹紧，将爬杆固定在由落杆和U型槽围成的封闭圈中；3)竖直沿杆爬行：由电机驱动动轮装置运行，带动底盘沿竖直方向进行爬杆。本发明提供的落杆式自动爬杆机器装置及其方法，相对于现有技术，具有优势如下：加工、控制、使用简便，成本低廉，且可以搭载较多其他模块，实现不同的功能。

主权项

一种落杆式自动爬杆机器装置，其特征在于：由底盘与固连设置在其上的动轮装置及落杆定位装置组成，所述动轮装置沿爬杆运动；所述底盘中间开设顶端开口、槽底呈半圆形的U型槽，所述U型槽的开口宽度为不大于圆柱形爬杆的直径；所述动轮装置与爬杆贴合，包括两个主动轮，所述主动轮对称设置在位于所述U型槽的槽底两侧的底盘上；所述落杆定位装置由落杆和丝杠机构组成，分别设于所述U型槽两侧的底盘上，所述落杆距离所述U型槽槽底的距离大于所述爬杆的直径；其中，所述落杆沿竖直面摆动；所述丝杠机构上设置有落杆搭载台，所述落杆释放落下时，倒在所述落杆搭载台上并固定。