发明名称 一种带钢张力传感器故障早期诊断方法
摘要 本发明公开了一种带钢张力传感器故障早期诊断方法,包括以下步骤:(1)获取带钢张力序列数据并标准化;(2)标准化后的带钢张力序列数据的EMD自适应分解;(3)带钢张力序列数据的多特征提取及组合:计算前述带钢张力序列数据每个分解量的多种特征向量,将上述特征向量组合起来,描述一个带钢张力时间序列在多尺度自适应分解下的全局特征;(4)SVM分类器训练:选取一部分全局特征数据作为训练集进行SVM分类器学,得到用于张力传感器状态辨识的SVM分类器模型;(5)离线测试与在线应用。本发明能及时发现张力传感器的早期故障、及时排除故障、保证带钢张力测量与控制系统的正常工作,可以广泛应用于带钢生产技术领域。
申请公布号 CN103530660B 申请公布日期 2016.09.21
申请号 CN201310529854.4 申请日期 2013.10.31
申请人 武汉钢铁(集团)公司 发明人 杨先发;刘毅敏;裴云;徐望明;代向红;梁柏华;江淼;李富强;易钊;罗君
分类号 G06K9/66(2006.01)I;G06F19/00(2011.01)I 主分类号 G06K9/66(2006.01)I
代理机构 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 代理人 王和平;陈懿
主权项 一种带钢张力传感器故障早期诊断方法,其特征在于:包括以下步骤:(1)获取带钢张力序列数据并标准化:采集或模拟带钢张力时间序列数据,包括7类不同状态的带钢张力序列数据,即正常数据、失效故障数据、偏差故障数据、冲击故障数据、周期干扰故障数据、漂移故障数据、精度下降故障数据;对数据进行标准化处理,排除原始数据幅度对于后续特征量提取的影响,数据标准化处理公式为:<img file="FDA0001050265040000011.GIF" wi="270" he="134" />其中,X表示传感器输出的原始带钢张力序列,μ为X对应的均值,σ为X的标准差;(2)带钢张力序列数据的EMD自适应分解:对于某一个标准化后的带钢张力序列数据<img file="FDA0001050265040000012.GIF" wi="90" he="77" />记为x(k),k=1,2,...,K,其中K表示带钢张力序列长度,设定希望得到的IMF分量数N,采用EMD算法进行自适应分解,得到N个IMF分量c<sub>i</sub>(k)和1个残余分量r<sub>N</sub>(k),其中,i=1,2,...,N,将r<sub>N</sub>(k)记为c<sub>N+1</sub>(k),则x(k)=c<sub>1</sub>(k)+c<sub>2</sub>(k)+...+c<sub>N</sub>(k)+c<sub>N+1</sub>(k);(3)带钢张力序列数据的多特征提取及组合:计算前述带钢张力序列数据x(k)包括IMF分量和残余分量在内的每个分量c<sub>i</sub>(k)的多种特征向量,其中k=1,2,...,K,i=1,2,...,N+1,包括能量E、方差V、裕度L、偏度Q、峰度S、波动系数F,将上述特征向量组合起来,构成一个6(N+1)维的全局特征向量T=[E;V;L;Q;S;F],用于描述一个带钢张力时间序列x(k)在多尺度自适应分解下的全局特征;(4)SVM分类器训练:从每一类实验数据对应的全局特征数据中,各选取一部分作为训练集进行SVM分类器学习,选用RBF核函数,采用交叉验证法选择最佳的惩罚参数C与核函数参数g,然后利用最佳的惩罚参数C与核函数参数g对整个训练集进行训练,得到用于张力传感器状态辨识的SVM分类器模型;(5)离线测试与在线应用:利用上一步训练好的SVM分类器模型进行离线测试,将训练集之外的全局特征数据作为测试集,送入训练好的SVM分类器,进行带钢张力传感器状态辨识,并统计测试结果;离线测试结果满意后,再在实际生产过程中作在线应用,对按指定采样率采集到的长度为K的带钢张力序列数据,按前述步骤依次进行标准化处理、EDM自适应分解、多特征量提取及组合,然后将其全局特征向量送入训练好的SVM分类器,根据分类结果判定带钢张力传感器状态。
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