一种弹性夹爪装置

摘要

本发明公开了一种弹性夹爪装置，包括翻转机构、气动弹性夹爪机构，翻转机构包括转轴、第一旋转机构，其中，第一旋转机构能实现安装于翻转气缸底座的转轴转动，气动弹性夹爪机构固定于转轴；气动弹性夹爪机构包括上夹钳、下夹钳，其中，下夹钳上方转动安装有若干上夹钳，导向块滑动连接于上夹钳内部凹槽，且导向块上固定导向轴，导向轴穿过上夹钳，导向轴外侧套装有弹簧，且弹簧两端分别支承于导向块的端面和上夹钳内部凹槽端面，第一移动机构固定于下夹钳后侧，第一移动机构用于推动导向块沿着上夹钳内部滑动实现将弹簧力压于上夹钳，从而将上夹钳压于下夹钳或远离下夹钳。本发明具有调节夹爪方便及夹紧力均匀的优点。

主权项

一种弹性夹爪装置，包括翻转机构、气动弹性夹爪机构，其特征在于：所述翻转机构包括转轴、第一旋转机构，其中，所述第一旋转机构能实现安装于翻转气缸底座的转轴转动，气动弹性夹爪机构固定于转轴；所述气动弹性夹爪机构包括上夹钳、下夹钳、导向轴、弹簧、导向块、第一移动机构，其中，所述下夹钳上方转动安装有若干上夹钳，导向块滑动连接于上夹钳内部凹槽，且导向块上固定导向轴，所述导向轴穿过上夹钳，上夹钳外侧端设有挡片从而防止导向块从上夹钳滑落，所述导向轴外侧套装有弹簧，且弹簧两端分别支承于导向块的端面和上夹钳内部凹槽端面，第一移动机构固定于下夹钳后侧，第一移动机构用于推动导向块沿着上夹钳内部滑动实现将弹簧力压于上夹钳，从而将上夹钳压于下夹钳或远离下夹钳。