| 发明名称 | 一种侦查机器人及其控制系统 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种侦查机器人及其控制系统，涉及机器人领域。其特征在于，它包括：行动轮和行动轮，所述行动轮通过轮轴连接于机器人主体；所述行动轮通过轮轴连接于机器人主体；所述机器人主体内部设有电机，所述电机通过所述轮轴带动行动轮转动，所述电机通过轮轴带动行动轮转动；所述机器人主体前方设有摄影装置；所述机器人主体内部设有驱动摄影装置和电机的控制系统。所述控制系统包括：无线传输单元、平衡单元、控制单元、运动单元、动力单元和视频监测单元和控制终端。本发明提供了一种侦查机器人及其控制系统，该系统具有平衡算法简单、自身具备应急能力以及设备结构简单，造价低廉等优点。 | ||
| 申请公布号 | CN105955256A | 申请公布日期 | 2016.09.21 |
| 申请号 | CN201610273500.1 | 申请日期 | 2016.04.28 |
| 申请人 | 四川九鼎智远知识产权运营有限公司 | 发明人 | 和占宏 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人 | 韩雪 |
| 主权项 | 一种侦查机器人，其特征在于，它包括：行动轮（1）和行动轮（4），所述行动轮（1）通过轮轴（6）连接于机器人主体（2）；所述行动轮（4）通过轮轴（5）连接于机器人主体（2）；所述机器人主体（2）内部设有电机，所述电机通过所述轮轴（5）带动行动轮（4）转动，所述电机通过轮轴（5）带动行动轮（1）转动；所述机器人主体（2）前方设有摄影装置（3）；所述机器人主体（2）内部设有驱动摄影装置（2）和电机的控制系统。 | ||
| 地址 | 610041 四川省成都市高新区天府三街69号1栋1单元16层1610号 | ||