变体飞行器协同飞行的控制系统及其建模仿真方法

摘要

本发明公开了一种变体飞行器协同飞行的控制系统及其建模仿真方法，所述系统包括飞行控制器、全局变形控制器、网络总线、局部变形控制器、分布式传感器、分布式驱动器、变形结构、传感器。本发明通过仿真展示了变体飞行器能很好地完成跨高度、跨速度的变形协同飞行，验证了所提控制策略的合理性与优越性，并表明了变体飞行器能协同结构变形的有利影响改善机动飞行性能，扩大飞行包线范围，体现了变体飞行器相较于常规飞行器的优势。

主权项

一种变体飞行器变形协同飞行控制系统，其特征在于，其包括：飞行控制器，用于控制飞行器的飞行状态，即实现飞行控制；全局变形控制器，与飞行控制器相连，对变形结构进行控制；网络总线，用于连接局部变形控制器与分布式传感器，作为数据通信的通道；局部变形控制器，与分布式传感器相连，用于控制变形结构；分布式传感器，与局部变形控制器、分布式驱动器相连，作为控制系的硬件结构；分布式驱动器，用于驱动变形结构；变形结构，使变体飞行器实现变体的机械结构，使飞行器获得高气动效率；传感器，检测变形结构的状态并将信息反馈飞变形控制器。