一种可调节旋翼倾角的四旋翼飞行器

摘要

本实用新型公开了一种可调节旋翼倾角的四旋翼飞行器，包括有机架、可旋转电机组件、舵机、第一摇杆、第二摇杆、连杆和控制系统，其中机架由两个纵向连杆、两个横向连杆、轴承座、底板和顶板组成，所述的可旋转电机组件为对称结构，设置有两组，可旋转电机组件靠两端的轴承安装在机架的轴承座中，可旋转电机组件由无刷电机、螺旋桨、电机座、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和轴承组成，有益效果：该飞行器可实现螺旋桨倾角的调节，在飞行器搭载其他辅助装置时，可实现在水面、地面运动和墙壁爬行的功能，并且水面、地面运动和墙壁爬行的动力均由无刷电机和螺旋桨提供，简化装置的整体结构。

主权项

一种可调节旋翼倾角的四旋翼飞行器，其特征在于：包括有机架、可旋转电机组件、舵机、第一摇杆、第二摇杆、连杆和控制系统，其中机架由两个纵向连杆、两个横向连杆、轴承座、底板和顶板组成，两横向连杆利用T型连接件连接在纵向连杆上，横向连杆的中间位置由连接座与底板连接，连接座由螺栓螺母固定在顶板上，底板与顶板之间由双头螺栓和螺母连接，轴承座竖直的固连在纵向连杆的两端，所述的可旋转电机组件为对称结构，设置有两组，可旋转电机组件靠两端的轴承安装在机架的轴承座中，可旋转电机组件由无刷电机、螺旋桨、电机座、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和轴承组成，其中无刷电机、螺旋桨、电机座、第一连接杆、第二连接杆和轴承均设置有两个，第一连接杆两端分别与轴承内孔和第二连杆内孔过盈配合连接，第二连接杆的另一端连接在电机座的孔中，电机座另一侧的孔中连有第三连接杆，第三连接杆另一端同样连接有电机座，电机座另一侧孔中连有第二连接杆，第二连接杆另一端连接有第一连接杆，通过第一连接杆末端与轴承相连，螺旋桨安装在无刷电机上，无刷电机底部有螺纹孔，能够与电机座通过螺钉连接，两个无刷电机的轴线方向相同，舵机、第一摇杆、第二摇杆和连杆设有两组，舵机固定在底板下，第一摇杆一端固连在舵机上，另一端与连杆铰接，连杆另一端与第二摇杆铰接，第二摇杆另一端固连在第三连接杆上，控制系统控制整个机体的工作。