主权项 |
一种基于前向车辆驾驶人驾驶行为的前向避撞系统,其特征在于,包括激光雷达(3)、前车行驶信息采集摄像头(1)和一个视频处理器硬件平台(2);所述激光雷达(3)、所述前车行驶信息采集摄像头(1)均与所述视频处理器硬件平台(2)相连;所述激光雷达(3)负责采集前向车辆与本车的距离、前向车辆速度、前向车辆加速度;所述前车行驶信息采集摄像头(1)负责采集前向车辆、前向车辆尾灯、前向车辆相邻车道内车辆信息;所述视频处理器硬件平台(2)通过对激光雷达(3)采集的信息、前车行驶信息采集摄像头(1)采集的信息进行分析,建立前向车辆驾驶人驾驶行为预测模型,对前向车辆驾驶人驾驶行为进行预测,并根据预测结果以及避撞算法进行避撞。 |