发明名称 一种料车夹紧定位装置
摘要 本实用新型公开了一种料车夹紧定位装置,应用于自巡向料车中,沿所述自巡向料车行驶方向的一侧底部设置有一对档杆,所述一对档杆的待夹紧面背对背设置;料车夹紧定位装置包括:一对设置于地面与所述档杆相匹配的夹紧机构,所述夹紧机构包括:一底板,固定于地面上;一支架,固定于所述底板上;一固定块,固定于所述支架上;一摆杆,可旋转的与所述固定块连接,所述摆杆的末端设置有一挡块;一驱动部,可旋转的与所述固定块及所述摆杆的头端连接,用以驱动所述摆杆水平旋转,以使所述挡块与所述档杆的待夹紧面接触固定所述档杆。
申请公布号 CN205574098U 申请公布日期 2016.09.14
申请号 CN201620301782.7 申请日期 2016.04.12
申请人 上海发那科机器人有限公司 发明人 陈铖;朱益晨;何忠挺;童梁
分类号 B62D63/04(2006.01)I 主分类号 B62D63/04(2006.01)I
代理机构 上海申新律师事务所 31272 代理人 俞涤炯
主权项 一种料车夹紧定位装置,应用于自巡向料车中,其特征在于,沿所述自巡向料车行驶方向的一侧底部设置有一对档杆,所述一对档杆的待夹紧面背对背设置;料车夹紧定位装置包括:一对设置于地面与所述档杆相匹配的夹紧机构,所述夹紧机构包括:一底板,固定于地面上;一支架,固定于所述底板上;一固定块,固定于所述支架上;一摆杆,可旋转的与所述固定块连接,所述摆杆的末端设置有一挡块;一驱动部,可旋转的与所述固定块及所述摆杆的头端连接,用以驱动所述摆杆水平旋转,以使所述挡块与所述档杆的待夹紧面接触固定所述档杆。
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