一种平地机控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种平地机控制系统，包括：平地机及控制器；所述平地机具有平地铲；所述控制器用于控制所述平地铲的位置，所述控制系统还包括三维扫描装置，用于扫描所述平地铲的作业面，以形成作业面地形信息，并将所述作业面地形信息发送至所述控制器；所述控制器根据所述作业面地形信息调整所述平地铲的位置，使经所述平地铲作业后的所述作业面平整。采用上述技术方案后，控制系统内的平地机能扫描整个平地面的地形，实时地调节平地铲的位置，在竖直和水平方向上同时提高整平精度。

主权项

一种平地机控制系统，包括：平地机及控制器；所述平地机具有平地铲；所述控制器用于控制所述平地铲的位置，其特征在于：所述控制系统还包括三维扫描装置，用于扫描所述平地铲的作业面，以形成作业面地形信息，并将所述作业面地形信息发送至所述控制器；其中所述作业面地形信息包括：所述平地机未工作时所述作业面的初始面信息、所述平地机工作后所述作业面的工作面信息，且所述控制器内设一基准面信息，所述控制器根据所述作业面地形信息，计算所述初始面信息及工作面信息间的差值调整所述平地铲的位置，使经所述平地铲作业后的所述作业面信息对应所述基准面信息而平整。