| 摘要 |
本实用新型公开了一种实用新型行走助力器，大腿调节杆和小腿调节杆，还包括盆骨带，所述大腿调节杆连接有髋关节驱动，所述髋关节驱动连接小腿调节杆，所述小腿调节杆连接有裸关节驱动末端点，所述盆骨带连接有3DOF髋关节，所述3DOF髋关节外侧连接有大转轴，所述大转轴上连接有上支架，所述上支架连接有小转轴，所述小转轴连接有下支架，所述小转轴上设有限位旋钮，所述下支架下端设有凹槽，所述凹槽内设有伸缩杆，所述伸缩杆上设有电钻，帮助使用者固定在岩石上作业，本实用新型功能多样，可以帮助康复行走，也可以帮助野外工作者固定在岩石上进行高空作业。 |
