用于向移动元件提供动力的系统和方法

摘要

提供用于向传输系统中的多个移动元件提供动力的系统和方法，其包括：追踪传输系统中的多个移动元件中的每一个的位置；以及基于多个移动元件中的每一个的位置选择性地操作提供给传输系统的动力系统，使得动力独立地传送给多个移动元件中的每一个。在另一实施例中，该系统和方法包括：适配多个移动元件以从用于沿传输系统驱动多个移动元件的驱动部件接收动力；以及控制驱动部件以向多个移动元件提供动力，并且特别是在移动元件移动时控制驱动部件以向多个移动元件提供动力。

主权项

一种用于向传输系统上的移动元件提供动力的系统，包括：多个移动元件，每个移动元件包括至少一个驱动部件和至少一个动力提取板；和至少一个轨道，所述多个移动元件与所述轨道相关联，所述轨道包括：控制系统；所述多个移动元件移动所在的轨道部件；和由控制系统控制的轨道动力系统，所述轨道动力系统包括多个电磁线圈；其中控制系统和轨道动力系统被配置为使得控制系统控制所述多个电磁线圈，以：通过在驱动部件邻近于所述多个电磁线圈中的第一选择电磁线圈时对所述第一选择电磁线圈进行第一频率下的直流电压的脉宽调制和占空比调节而独立地控制所述多个移动元件中的每一个的运动和位置，并在动力提取板邻近于所述多个电磁线圈中的第二选择电磁线圈时对所述第二选择电磁线圈进行第二频率下的直流电压的脉宽调制和占空比调节而独立地控制将动力转移给所述多个移动元件中的每一个的所述至少一个动力提取板，以同时驱动所述移动元件和将动力转移到至少一个移动元件的至少一个动力提取板。