模块化机械臂的智能分拣方法

摘要

本发明提供的模块化机械臂的智能分拣方法，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤一，通过体感传感器完成目标检测与识别，获取场景中各物体的准确空间位置信息，得到三维场景语义地图描述文件；步骤二，以人机对话的形式确定意图，推理得到分拣规则；以及步骤三，接收解决方案，通过自然语言编程将解决方案编程为机器人指令，解析编译执行指令，并控制机械臂进行智能分拣。本发明提出的方法实现了模块化机械臂的控制，同时将智能感知与识别，人机对话与交互融入了控制系统，成功的完成了智能分拣任务，提高了模块化机械臂的智能性。

主权项

一种模块化机械臂的智能分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，通过体感传感器完成目标检测与识别，获取场景中各物体的准确空间位置信息，得到三维场景语义地图描述文件；步骤二，以人机对话的形式确定意图，推理得到分拣规则；以及步骤三，接收解决方案，通过自然语言编程将解决方案编程为机器人指令，解析编译执行指令，并控制机械臂进行智能分拣。