多品种包装软纸的压痕机全自动下料和收料装置及方法

摘要

本发明公开一种多品种包装软纸的压痕机全自动下料和收料装置及方法，包装软纸在压痕机的盛纸板上，高速气缸推动左摆杆和右摆杆、第一推杆和第二推杆、左连杆和右连杆朝着压痕机方向运动，上料摆杆、上料杆和吸盘位于包装软纸的前方；步进电机工作，带动上料连杆做向下的弧线运动，吸盘随着上料连杆绕着左摆杆和右摆杆朝压痕机作向下的弧线运动，直至吸盘的吸嘴与盛纸板上的包装软纸接触并吸起包装软纸；高速气缸做回程运动且步进电机反转至初始位置后停止，包装软纸从盛纸板上吸取至收料装置的上方落至收料箱中，两个气弹簧支撑杆工作，将收料箱向后拉回，本发明完全实现了包装软纸的高度的自动化下料、收料，能取代人工取纸工作。

主权项

一种多品种包装软纸的压痕机全自动下料和收料装置，设在压痕机的后方，由底架（22）和设在底架（22）上方的下料装置（31）和收料装置（44）组成，其特征是：下料装置（31）的后下方正中间是高速气缸（3‑1），高速气缸（3‑1）的后下端与底架（22）铰接、前上方铰接顶架支座（3‑2）后端，顶架支座（3‑2）前端通过顶杆块（3‑4）固定接在后推杆（3‑3）的正中间，后推杆（3‑3）左端固定连接左连杆（3‑5a）上端和第一推杆（3‑6a）下端，后推杆（3‑3）右端固定连接右连杆（3‑5a）上端和第二推杆（3‑6b）下端；后推杆（3‑3）的前方是左摆杆（3‑7a）和右摆杆（3‑7b），左连杆（3‑5a）下端与左摆杆（3‑7a）下端铰接且经第一轴承连接底架（22）；第一推杆（3‑6a）上端固定连接在左摆杆（3‑7a）上段上，右连杆（3‑5a）下端与右摆杆（3‑7a）下端铰接且共同经第二轴承连接底架（22）上，第二推杆（3‑6b）上端固定接在右摆杆（3‑7b）上段上；左摆杆（3‑7a）下段固定连接一个前方的电机支座（3‑8），电机支座（3‑8）上设有步进电机（3‑9），步进电机（3‑9）输出轴端朝向左侧且固定连接电机连杆（3‑10）下端，电机连杆（3‑10）上端铰接前摆杆（3‑11）下端，前摆杆（3‑11）布置在左摆杆（3‑7a）前方，前摆杆（3‑11）上端铰接L型的上料摆杆（3‑12）一端，L型的上料摆杆（3‑12）由左侧的短杆和右侧的长杆组成，长杆左右水平布置，短杆前后水平布置，前摆杆（3‑11）的上端铰接于短杆的前端，长杆上分别铰接左摆杆（3‑7a）和右摆杆（3‑7b）上端；上料摆杆（3‑12）上从左向右等间距地设置多根上料杆（3‑14），每根上料杆（3‑14）后端都固定连接上料摆杆（3‑12），每根上料杆（3‑14）前端下方都连接一个吸盘（3‑15）；收料装置（44）包括两根结构相同且左右对称布置的气弹簧支撑杆和四根结构相同且呈方形布置的收料支杆，四根收料支杆的上端共同固定连接一个收料箱（44‑2），四根收料支杆的下端分别一一铰接在底架（22）上，后方的两根收料支杆的中间段各铰接一根所述气弹簧支撑杆的顶端，两根气弹簧支撑杆的底部分别固定连接底架（22）。