全自动集装箱装卸系统

摘要

本发明一种全自动集装箱装卸系统，包括移动平台、以及搭载该移动平台的移载车；移动平台设有可调式支腿油缸，通过调节支腿油缸，可调整移动平台的高度；移动平台上设有托板台，移动平台上还搭载有折叠式传送架、拆装机器人和自动行走小车，自动行走小车可带动折叠式传送架自动走入集装箱内，自动行走小车上搭载有周转架和装卸机器人。本发明可自动完成集装箱的货物装卸工作，其装卸效率高，运行成本低。

主权项

一种全自动集装箱装卸系统，其特征在于，包括一移动平台、以及一用于搭载该移动平台全方位移动的移载车；所述移动平台设有可调式支腿油缸，通过调节所述支腿油缸，可调整所述移动平台的高度，从而将所述移动平台搭载于所述移载车、或将所述移载车从所述移动平台下方抽离另作他用、或使所述移动平台与集装箱箱底平齐以方便装卸；所述移动平台上设有托板台，用于放置载有货物的托板；所述移动平台上还搭载有：折叠式传送架，用于将货物从所述移动平台输送至集装箱内，闲时可收叠，工作时可向集装箱内展开；拆装机器人，用于从托板上抓取货物并将货物码放至所述传送架上；自动行走小车，用于搭载可从所述折叠式传送架承接货物并将货物规则排列的周转架、以及可将所述周转架上规则排列的货物按照集装箱装箱规则码放于集装箱内的装卸机器人，可在工作开始时自动从所述移动平台上运行到集装箱内，可在工作过程中根据装箱量变化自动向后位移以调整工位，可在工作完毕后自动回归到所述移动平台上而复位；所述自动行走小车通过其所搭载的所述周转架与所述折叠式传送架连接，当其运行到集装箱内时可带动所述折叠式传送架向集装箱内拉伸展开，当其回归所述移动平台复位时可带动所述折叠式传送架实现收叠；所述自动行走小车的车体上设有位置传感器，位置传感器可在集装箱内探测所述自动行走小车与前方及两侧障碍物之间的距离，用以控制所述自动行走小车在集装箱内的位移距离，保证货物被准确码放于集装箱内。