一种基于云技术的六轴机械手运动控制器

摘要

本实用新型涉及一种基于云技术的六轴机械手运动控制器，其包括GPRS模块，无线WIFI模块，通用和专用I/O接口，电源接口，USB通信接口，各轴控制信号接口，DSP模块，FPGA模块及其他外围模块。运动控制器与上位机的通信通过USB接口实现，FPGA作为主控芯片控制高速脉冲输出，采用DSP芯片进行用户交互并能够通过SPI或者并口电路同FPGA进行通讯，进行数据传输；电源接口提供24V电源；各轴控制信号接口将信号传输给驱动器驱动电机转动；每一轴专用I/O接口分别是正负限位输入信号接口和一个原点信号输入接口，通用I/O接口是用于输出控制外围设备信号，无线WIFI模块实现运动控制器的远程集中控制，GPRS模块实现运动控制器的远程监控。

主权项

一种基于云技术的六轴机械手运动控制器，其特征在于：包括GPRS模块，无线WIFI模块，通用和专用I/O接口，电源接口，USB通信接口，各轴控制信号接口，DSP模块，FPGA模块；电源接口接外部24V直流电源，给控制器供电，FPGA模块完成输出高速脉冲；运动控制器通过其上的USB通信接口与上位机连接，通过其上的无线WIFI模块与服务器通信，通过其上的GPRS模块将短信息发送给维保人员。