一种多平移自由度平行四边形复杂运动副

摘要

本发明公开一种多平移自由度平行四边形复杂运动副，包括机架、输出构件、侧链、同步传动装置，机架和输出构件通过两个或两个以上的侧链连接在一起，侧链与机架连接的运动副是转动类运动副；侧链与输出构件连接的运动副也是转动类运动副，机架与输出构件互相平行，侧链轴线互相平行，转动类运动副的各个相关转动副对应平行,在每一个侧链两个端点运动副之间串联一个广义移动副，这些广义移动副至少有两个或三个之间连接有同步传动装置。具有较多的平移自由度，能够方便地作为一个驱动副应用，功能简单、传力路线较短、便于标准化且通用性强的可以独立应用的基本运动副。

主权项

一种多平移自由度平行四边形复杂运动副，包括机架（1）、输出构件（3）、侧链（2）、同步传动装置（9），机架（1）和输出构件（3）通过两个以上的侧链（2）连接在一起，侧链与机架连接的运动副是转动类运动副；侧链与输出构件连接的运动副也是转动类运动副，机架（1）与输出构件（3）互相平行、侧链（2）轴线互相平行，转动类运动副的各个相关转动副对应平行, 在每一个侧链（2）两个转动类运动副之间串联一个广义移动副（5），这些广义移动副中至少两个广义移动副之间连接有同步传动装置（9）。