一种三维激光测距模块及三维激光测距装置

摘要

本实用新型涉及激光测距领域，尤其涉及一种三维激光测距模块及一种包括本实用新型提供的三维激光测距模块的三维激光测距装置。所述三维激光测距模块包括旋转平台，垂直推动机构，激光模组；激光模组通过轴承安装在旋转平台的支架上，垂直推动机构安装在旋转平台上并与激光模组连接，当旋转平台旋转时带动激光模组水平方向360度旋转，垂直推动机构带动激光模组绕通过激光模组轴承圆心的中心线翻转，从而使得激光模组获取三维空间的距离点云数据。

主权项

一种三维激光测距模块，其特征在于：包括旋转平台(9)、垂直推动机构(10)、激光模组(12)；激光模组通过轴承(123)安装于旋转平台的支架(91)，垂直推动机构(10)安装于旋转平台(9)并与激光模组(12)连接。