| 主权项 |
一种舵机弹性负载加载装置，其特征在于，包括一个支架组合、四个支柱、一个安装板、导向板、扭力杆、压板、支座、安装盘、扭矩传感器、刻度盘、卡圈、指针和安装架，其中：所述一个支架组合、四个支柱和一个安装板通过四个连接螺栓固定装配在一起，形成一个桌式台体安装平台；所述导向板通过若干个螺钉固定在安装板上；所述安装架、安装盘和支座再分别通过螺钉沿着导向板顺序卡装到安装板上；所述舵机固定装配在所述安装架上，所述指针通过螺钉连接在卡圈上后卡套在舵机输出轴上，刻度盘通过螺钉安装在安装盘的一个安装面上，扭矩传感器装配到安装盘上，所述扭矩传感器的一端与舵机输出轴连接在一起；当舵机配电后舵机输出轴转动时，刻度盘用于观察舵机输出轴的转动角度是否符合要求，当不符合要求时，通过舵机的控制部分对舵机输出轴的转动角度进行控制，使其符合要求；所述卡圈为一弹性圆形卡套，指针通过两个螺钉连接在卡圈上端面，然后卡圈套在舵机输出轴的外圆面上，通过两个螺钉从卡圈侧面将卡圈和舵机输出轴进行锁紧，当舵机输出轴转动时，指针与舵机输出轴一起做同步转动；扭力杆一端插入到扭矩传感器的输出轴内，另一端卡入支座上端面的凹槽内，然后将压板用两个螺钉固定在支座上，通过两个螺钉的紧固实现扭力杆的有效压紧；其中支座与安装盘之间的相对位置距离即扭力杆的实际有效长度由所需的弹性负载量大小确定。 |
