| 主权项 |
一种小粒径精量排种器的漏播实时检测与自动补种系统，其特征在于：该系统包括传感器模块(100)、单片机检测系统模块(200)和补种执行模块(300)；所述传感器模块(100)中包含光纤传感器或专用小粒径颗粒传感器(110)、霍尔传感器或光电传感器(120)、小粒径精量排种器(130)、与小粒径精量排种器(130)转动轴同轴安装的同步圆盘(140)，所述同步圆盘(140)沿圆周均匀布置有与小粒径精量排种器(130)型孔数量相同的磁钢或光孔(141)；所述光纤传感器或专用小粒径颗粒传感器(110)用于感应小粒径精量排种器(130)投种口(131)的种子获得排种种子流序列P<sub>i</sub>，所述霍尔传感器或光电传感器(120)用于感应同步圆盘(140)的磁钢或光孔(141)获得标准排种脉冲序列Q<sub>i</sub>；所述单片机检测系统模块(200)中包含MSP430单片机(210)、与MSP430单片机(210)连接的集成电路板(230)、显示报警器(240)、与集成电路板(230)连接的人机操作界面(250)、检测箱(260)以及为MSP430单片机(210)、集成电路板(230)、补种执行模块(300)提供电源的直流电池(220)；所述检测箱(260)包括箱体(261)，所述MSP430单片机(210)、直流电池(220)、集成电路板(230)位于箱体(261)内；所述显示报警器(240)位于箱体(261)的侧面，所述箱体(261)的侧面还设有电源开关(262)、多个漏播检测信号端、转速信号端(263‑4)、电机驱动信号端(263‑5)，所述多个漏播检测信号端、转速信号端(263‑4)、电机驱动信号端(263‑5)均与集成电路板(230)连接；所述其中一个漏播检测信号端还与光纤传感器或专用小粒径颗粒传感器(110)连接以获取排种种子流序列P<sub>i</sub>，所述转速信号端263‑4与霍尔传感器或光电传感器(120)连接以获取标准排种脉冲序列Q<sub>i</sub>；所述MSP430单片机(210)用以对排种种子流序列P<sub>i</sub>和标准排种脉冲序列Q<sub>i</sub>进行处理得到漏播信号(271)；所述补种执行模块(300)中包含电机驱动器(310)、步进电机(320)和补种器(330)；所述电机驱动器(310)的输入端与电机驱动信号端(263‑5)连接，用以根据MSP430单片机(210)发送的补种器动作控制信号来驱动电机驱动器(310)；电机驱动器(310)输出端与步进电机(320)输入端连接，所述步进电机(320)输出端与补种器(330)的转动轴连接以驱动补种器(330)。 |
