码垛、拆垛机器人

摘要

本实用新型属于物流设备技术领域，特别涉及码垛、拆垛机器人，其包括控制装置、设置有驱动机构的车体、设置于车体的机械臂，机械臂的工作端设置有夹具；车体设置有测距传感器，测距传感器电连接于PID运算组件；驱动机构、机械臂、夹具和PID运算组件均电连接于控制装置。驱动机构驱动车体进入货车的车厢，车体上的测距传感器测量车体与车厢壁的相对位置，并将测量的结果实时传送给PID运算组件，PID运算组件通过PID运算，将运算结果传送给控制装置，控制装置根据PID运算结果对车体的位置进行实时闭环调节，使车体能一直在车厢内的预设路径上运动。该种码垛、拆垛机器人可大大减小了人工劳动力，降低企业的综合成本。

主权项

码垛、拆垛机器人，其特征在于：包括控制装置、设置有驱动机构的车体、设置于所述车体的机械臂，所述机械臂的工作端设置有夹具；所述车体设置有用于测量车体相对于车厢壁的位置的测距传感器，所述测距传感器电连接PID运算组件；所述驱动机构、机械臂、夹具和PID运算组件均连接所述控制装置。