用于立体匹配的方法和系统

摘要

公开了一种用于立体匹配的方法和系统。该用于立体匹配的方法，包括匹配代价计算步骤、代价聚集步骤、视差计算步骤、以及视差优化步骤，其中匹配代价计算步骤利用左图像和右图像中每个像素的所有分量通道的强度值的水平梯度和竖直梯度，获取左视差空间图像和右视差空间图像。利用本发明，可以快速获取精确的视差图。

主权项

一种用于立体匹配的方法，包括匹配代价计算步骤、代价聚集步骤、视差计算步骤、以及视差优化步骤，其中所述匹配代价计算步骤利用左图像和右图像中每个像素的所有分量通道的强度值的水平梯度和竖直梯度，获取左视差空间图像和右视差空间图像，其中，所述代价聚集步骤包括：对于左/右视差空间图像中的与任意视差值d相对应的匹配代价平面中的任意像素(x,y)，通过梯度累加方法，利用左/右图像中像素(x,y)周围的多个像素的所有通道的强度值的水平梯度和竖直梯度，确定用于像素(x,y)的代价聚集支持窗口的范围；利用用于像素(x,y)的代价聚集支持窗口的范围中的像素的匹配代价，计算与视差值d相对应的匹配代价平面中的像素(x,y)处的聚集代价。