一种多工位冷镦成型机的夹持机械手机构

摘要

本发明公开了一种多工位冷镦成型机的夹持机械手机构，包括N组机械手以及驱动机构；驱动机构包含沿着机械手的同一直线排布方向进行布设，且数量为N‑1个的第一压条以及一个第二压条，该第二压条位于多工位冷镦成型机上第一、第二凹模工位的挡轮的上方，N‑1个第一压条与多工位冷镦成型机上除第一凹模工位与第二凹模工位以外的N‑2个凹模工位的挡轮逐一对应，且确保最远端的一个第一压条的下方为空置状态；当机械手组移动一个模间距后，多工位冷镦成型机上第一凹模工位对应的机械手上的挡轮仍位于第二压条的下方，剩余N‑1个凹模工位对应的机械手则逐个与第一压条相对应。其解决了“夹持机械手机构上相邻两组机械手单独动作”的技术问题。

主权项

一种多工位冷镦成型机的夹持机械手机构，其特征是包括：在机械手架（10）上沿着直线排布安装的N组机械手（1），N≥2，该N组机械手（1）与多工位冷镦成型机上N个凹模工位一一相对应；每组机械手（1）均包含了一对能够实现张合的机械手爪（2），其中的一个机械手爪（2）套接至回转轴（3）上，且在回转轴（3）的回转方向上两者相传动，在回转轴（3）的端部套接有传动块（4），且同样在回转轴（3）的回转方向上两者相传动，在传动块（4）的单侧设有始终施压在该传动块（4）上，通过回转轴（3）传动对应机械手爪（2），促使上述一对机械手爪（2）闭合的压簧（5），其另一侧设有挡轮（6）；固定至机械手架（10）上，用于驱动机械手（1）进行开合状态转换的驱动机构，所述驱动机构包含了沿着机械手（1）的同一直线排布方向进行布设，且直接施加作用力在其对应挡轮（6）上，且数量为N‑1个的第一压条（7）以及一个第二压条（8），该第二压条（8）位于多工位冷镦成型机上第一凹模工位与第二凹模工位的挡轮（6）的上方，N‑1个的该第一压条（7）与多工位冷镦成型机上除第一凹模工位与第二凹模工位以外的N‑2个凹模工位的挡轮（6）逐一对应，且确保相对应所述第二压条（8）的最远端的一个第一压条（7）的下方为空置状态；其中，当所述数量为N组的机械手（1）在其直线排布方向上移动一个模间距后，所述多工位冷镦成型机上第一凹模工位对应的机械手（1）上的挡轮（6）仍位于第二压条（8）的下方，剩余的N‑1个凹模工位对应的机械手（1）则逐个与第一压条（7）相对应，且其挡轮（6）均位于对应第一压条（7）的下方。