一种抗摇摆电磁混合式作动执行机构

摘要

本发明属于振动噪声控制技术领域，特别涉及振动主动控制技术。一种抗摇摆电磁混合式作动执行机构，其技术方案是：由上盖板、气囊减振器囊体、下盖板、外壳锁紧螺栓组成被动隔振器，抑制被控对象的中高频振动；由上中下衔铁、圆形永磁体、环形永磁体、线圈绕组、线圈保持架、中间螺杆、固定螺杆、直线轴承组成主动作动机构，永磁体及衔铁组成磁通道，通电线圈切割磁通道中的磁力线产生电磁力，上下永磁体与线圈绕组的距离相同，保证中间衔铁在电磁力驱动下线圈中平均磁场强度一致，使输出力的大小不会受中间衔铁行程变化而变化，避免出现非线性。本发明在被控设备出现倾斜或摇摆时，确保主动执行机构输出力正常，避免常规作动机构出现卡滞现象。

主权项

一种抗摇摆电磁混合式作动执行机构，其特征是：它包括：中间螺杆(1)、上衔铁(2)、上盖板(3)、上圆形永磁体(4)、上环形永磁体(5)、固定螺杆(6)、锁紧螺母(8)、直线轴承(10)、线圈绕组(11)、下盖板(12)、球头杆罩(13)、球头杆(14)、球头杆固定螺栓(15)、下圆形永磁体(16)、下环形永磁体(17)、下衔铁(18)、中间衔铁(19)、线圈保持架(20)及气囊减振器囊体(21)；所述上盖板(3)、所述上衔铁(2)、所述线圈保持架(20)、所述中间衔铁(19)、所述下衔铁(18)和所述下盖板(12)从上而下依次设置；所述上圆形永磁体(4)和所述上环形永磁体(5)分别嵌入在所述上衔铁(2)下端面的中心凹槽和与该中心凹槽同轴的环形凹槽内；所述下圆形永磁体(16)和所述下环形永磁体(17)分别嵌入在所述下衔铁(18)上端面的中心凹槽和与该中心凹槽同轴的环形凹槽内；所述线圈保持架(20)下端面设置有两个柱形凸起,每个柱形凸起上均缠绕有所述线圈绕组(11)，将所述线圈保持架(20)与所述中间衔铁(19)固定,使缠绕有所述线圈绕组(11)的柱形凸起位于所述中间衔铁(19)上端面的凹槽内；所述直线轴承(10)嵌入在所述中间衔铁(19)上，所述固定螺杆(6)穿过所述上衔铁(2)、所述直线轴承(10)和所述下衔铁(18)，并由所述锁紧螺母(8)将所述上衔铁(2)、所述下衔铁(18)固定在所述固定螺杆(6)上，通过调整所述锁紧螺母(8)使所述上衔铁(2)下端面到所述线圈绕组(11)之间的距离与所述下衔铁(18)上端面到所述线圈绕组(11)之间的距离相同；所述中间螺栓(1)依次穿过所述上盖板(3)、所述上衔铁(2)和所述中间衔铁(19)，并由锁紧螺母将所述中间衔铁(19)固定在所述中间螺栓(1)上；所述气囊减振器囊体(21)的两端分别与所述上盖板(3)、所述下盖板(12)固定，使所述上衔铁(2)、所述线圈保持架(20)、所述中间衔铁(19)和所述下衔铁(18)均位于所述气囊减振器囊体(21)内；所述下衔铁(18)与所述下盖板(12)之间通过铰链机构相连。