一种基于巡逻机器人智能云平台的长时间人脸跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于巡逻机器人智能云平台的长时间人脸跟踪方法，包括步骤：对输入的视频图像帧感兴趣区域利用adaboost人脸检测模块检测人脸；对检测到的人脸做初始化处理；通过人脸跟踪模块跟踪经过初始化处理的人脸，若跟踪有效则启动人脸模板更新模块进行人脸模板更新；若跟踪无效，则启用模板匹配人脸检测模块，对检测到的人脸进行模板匹配检测。本发明能更实时地检测人脸，并且在跟踪和学模块，速度也具有明显优势，对跟踪丢失的目标同样可以重新定位，达到长时间跟踪人脸的目的，使多目标跟踪具有了实时性。

主权项

一种基于巡逻机器人智能云平台的长时间人脸跟踪方法，其特征在于，包括步骤如下：S1.对输入的视频图像帧感兴趣区域利用adaboost人脸检测模块检测人脸；S2.对检测到的人脸做初始化处理；S3.通过人脸跟踪模块跟踪经过初始化处理的人脸，若跟踪有效则启动人脸模板更新模块进行人脸模板更新；若跟踪无效，则启用模板匹配人脸检测模块，对检测到的人脸进行模板匹配检测。