一种吊篮式焊接装置

摘要

本发明公开了一种吊篮式焊接装置包括吊篮系统和焊接机械手；所述焊接机械手放置在吊篮系统旁边；所述吊篮系统包括吊篮、转动架与伺服驱动装置；所述吊篮至少有两个，吊篮的主体部分为矩形板以及悬挂轴，矩形板上安装有定位待焊接工件的工装，悬挂轴偏出于矩形板平面位于矩形板的上方，各吊篮的悬挂轴均转动安装在转动架上，且各吊篮的旋转轴均匀分布在以转动架的旋转中心为圆心的圆周上；转动架由伺服驱动装置驱动转动。本发明的焊接装置可自动装夹、焊接，人工只需协助上料下料，不仅大大地提高了效率，而且工件的焊接精度得到了保证。

主权项

一种吊篮式焊接装置，包括吊篮系统和焊接机械手(1)；所述焊接机械手(1)放置在吊篮系统旁边；所述吊篮系统包括吊篮(2)、转动架(3)与伺服驱动装置(4)；所述吊篮(2)至少有两个，吊篮(2)的主体部分为矩形板(21)以及悬挂轴(22)，矩形板(21)上安装有定位待焊接工件的工装(5)，悬挂轴(22)偏出于矩形板(21)平面位于矩形板(21)的上方，各吊篮(2)的悬挂轴(22)均转动安装在转动架(3)上，且各吊篮(2)的悬挂轴(22)均匀分布在以转动架(3)的旋转中心为圆心的圆周上；转动架(3)由伺服驱动装置(4)驱动转动；还包括可以使吊篮(2)准确定位的定位装置(6)，其特征在于：所述定位装置(6)包括气缸(61)、轴定位块(62)与气缸定位块(63)，所述气缸定位块(63)安装在气缸(61)末端，所述轴定位块(62)固连在吊篮(2)的悬挂轴(22)上，气缸定位块(63)与轴定位块(62)上均开有齿形，且气缸定位块(63)与轴定位块(62)上的齿形相互吻合。