发明名称 一种适用于难加工材料高速车削过程的切削力建模方法
摘要 本发明属于金属切削加工相关技术领域,并公开了一种适用于难加工材料高速车削过程的切削力建模方法,包括:(i)构建表达式来反映整个车削过程中的切削厚度变化状况;(ii)针对切削力沿着切削、径向和轴向的方向,分别表征和计算对应的动态切削力系数;(iii)结合所获得的动态切削厚度和动态切削力系数,建立可真实反映难加工材料高速车削过程的切削力模型。通过本发明,能够实现对整体高速车削过程中切削力更为全面、准确的预测,并高质高效地控制切削过程并提供针对性的工艺指导。
申请公布号 CN105930654A 申请公布日期 2016.09.07
申请号 CN201610246160.3 申请日期 2016.04.20
申请人 华中科技大学 发明人 张小明;黄志阳;丁汉;庄可佳;陈丁;曹畅;何少杰;刘凤竹
分类号 G06F19/00(2011.01)I 主分类号 G06F19/00(2011.01)I
代理机构 华中科技大学专利中心 42201 代理人 梁鹏
主权项 一种适用于难加工材料高速车削过程的切削力建模方法,其特征在于,该方法包括:(i)针对难加工材料执行车削加工,并为整个车削过程中的切削厚度变化状况建立如下的表达式:<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>h</mi><mi>i</mi></msub><mo>=</mo><mfenced open = "{" close = ""><mtable><mtr><mtd><mrow><mi>R</mi><mo>-</mo><mfrac><mrow><mi>R</mi><mo>-</mo><msub><mi>a</mi><mi>p</mi></msub></mrow><mrow><msub><mi>sin&theta;</mi><mi>i</mi></msub></mrow></mfrac></mrow></mtd><mtd><mrow><msub><mi>&theta;</mi><mn>0</mn></msub><mo>&le;</mo><msub><mi>&theta;</mi><mi>i</mi></msub><mo>&le;</mo><msub><mi>&theta;</mi><mi>m</mi></msub></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mi>R</mi><mo>-</mo><msqrt><mrow><msup><mi>R</mi><mn>2</mn></msup><mo>-</mo><msup><mi>f</mi><mn>2</mn></msup><msup><mi>sin</mi><mn>2</mn></msup><msub><mi>&theta;</mi><mi>i</mi></msub></mrow></msqrt><mo>+</mo><mi>f</mi><mi> </mi><msub><mi>cos&theta;</mi><mi>i</mi></msub></mrow></mtd><mtd><mrow><msub><mi>&theta;</mi><mi>m</mi></msub><mo>&le;</mo><msub><mi>&theta;</mi><mi>i</mi></msub><mo>&le;</mo><msub><mi>&theta;</mi><mn>1</mn></msub></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced></mrow>]]></math><img file="FDA0000969503050000011.GIF" wi="1249" he="302" /></maths>其中,h<sub>i</sub>表示车削过程中所产生切屑的第i个微元的动态切削厚度,单位为毫米;θ<sub>i</sub>表示刀具自身的径向与进给方向之间的动态夹角,且其与各个h<sub>i</sub>一一相对应;R表示刀具的刀尖半径,单位为毫米;a<sub>p</sub>表示刀具的切削深度,单位为毫米;f表示刀具的进给速度,单位为毫米/转;此外,θ<sub>0</sub>表示切削几何的起始角,并被设定为等于<img file="FDA0000969503050000012.GIF" wi="326" he="143" />θ<sub>m</sub>表示切削几何的中间临界角,并被设定为等于<img file="FDA0000969503050000013.GIF" wi="638" he="149" />θ<sub>1</sub>则表示切削几何的终止角,并被设定为等于<img file="FDA0000969503050000014.GIF" wi="347" he="118" />(ii))针对切削力沿着切向、径向和轴向的三个方向,相应建立如下所示的多项表达式,并分别计算得出各自对应的动态切削力系数:K<sub>tc,i</sub>=K<sub>tc3</sub>·h<sub>i</sub><sup>3</sup>+K<sub>tc2</sub>·h<sub>i</sub><sup>2</sup>+K<sub>tc1</sub>·h<sub>i</sub>+K<sub>tc0</sub>K<sub>rc,i</sub>=K<sub>rc3</sub>·h<sub>i</sub><sup>3</sup>+K<sub>rc2</sub>·h<sub>i</sub><sup>2</sup>+K<sub>rc1</sub>·h<sub>i</sub>+K<sub>rc0</sub>K<sub>ac,i</sub>=K<sub>ac3</sub>·h<sub>i</sub><sup>3</sup>+K<sub>ac2</sub>·h<sub>i</sub><sup>2</sup>+K<sub>ac1</sub>·h<sub>i</sub>+K<sub>ac0</sub>其中,K<sub>tc,i</sub>表示所述第i个微元沿着切向方向的动态切削力系数;K<sub>rc,i</sub>表示所述第i个微元沿着径向方向的动态切削力系数;K<sub>ac,i</sub>表示所述第i个微元沿着轴向方向的动态切削力系数;K<sub>tc3</sub>、K<sub>tc2</sub>、K<sub>tc1</sub>和K<sub>tc0</sub>分别是用于描述K<sub>tc,i</sub>与h<sub>i</sub>两者之间三阶、二阶、一阶以及零阶数值关系的特性值;K<sub>rc3</sub>、K<sub>rc2</sub>、K<sub>rc1</sub>和K<sub>rc0</sub>分别是用于描述K<sub>rc,i</sub>与h<sub>i</sub>两者之间三阶、二阶、一阶以及零阶数值关系的特性值;K<sub>ac3</sub>、K<sub>ac2</sub>、K<sub>ac1</sub>和K<sub>ac0</sub>分别是用于描述K<sub>ac,i</sub>与h<sub>i</sub>两者之间三阶、二阶、一阶以及零阶数值关系的特性值;(iii)结合步骤(i)和步骤(ii)分别所获得的动态切削厚度和动态切削力系数,对其继续执行微分计算,相应获得如下函数表达式所共同表征的切削力模型:<maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mfenced open = "{" close = ""><mtable><mtr><mtd><mrow><msub><mi>dF</mi><mrow><mi>t</mi><mo>,</mo><mi>i</mi></mrow></msub><mo>=</mo><msub><mi>K</mi><mrow><mi>t</mi><mi>c</mi><mo>,</mo><mi>i</mi></mrow></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>h</mi><mi>i</mi></msub><mo>&CenterDot;</mo><mi>R</mi><mi>d</mi><mi>&theta;</mi></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>dF</mi><mrow><mi>r</mi><mo>,</mo><mi>i</mi></mrow></msub><mo>=</mo><msub><mi>K</mi><mrow><mi>r</mi><mi>c</mi><mo>,</mo><mi>i</mi></mrow></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>h</mi><mi>i</mi></msub><mo>&CenterDot;</mo><mi>R</mi><mi>d</mi><mi>&theta;</mi></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>dF</mi><mrow><mi>a</mi><mo>,</mo><mi>i</mi></mrow></msub><mo>=</mo><msub><mi>K</mi><mrow><mi>a</mi><mi>c</mi><mo>,</mo><mi>i</mi></mrow></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>h</mi><mi>i</mi></msub><mo>&CenterDot;</mo><mi>R</mi><mi>d</mi><mi>&theta;</mi></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced>]]></math><img file="FDA0000969503050000021.GIF" wi="510" he="293" /></maths>其中,dF<sub>t,i</sub>表示所述第i个微元所受切削力在切向方向上的分力,dF<sub>r,i</sub>表示所述第i个微元所受切削力在径向方向上的分力,dF<sub>a,i</sub>则表示所述第i个微元所受切削力在轴向方向上的分力,由此完成整体的切削力建模过程。
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