发明名称 |
一种基于Edge Boxes的前车检测方法及装置 |
摘要 |
本发明提供了一种基于Edge Boxes的前车检测方法,该方法包括:采集场景图像;对场景图像进行灰度处理,获取灰度图像;采用Edge Boxes算法提取灰度图像中的候选车辆窗口;利用分类器对候选车辆窗口进行识别并输出结果。与现有技术相比,本发明可以实现复杂场景中的前车检测,且鲁棒性和实用性较强。 |
申请公布号 |
CN105930803A |
申请公布日期 |
2016.09.07 |
申请号 |
CN201610256259.1 |
申请日期 |
2016.04.22 |
申请人 |
北京智芯原动科技有限公司 |
发明人 |
耿磊 |
分类号 |
G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I |
主分类号 |
G06K9/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种基于Edge Boxes的前车检测方法,其特征在于,该方法包括:第一步骤,采集场景图像;第二步骤,对场景图像进行灰度处理,获取灰度图像;第三步骤,采用Edge Boxes算法提取灰度图像中的候选车辆窗口;第四步骤,利用分类器对候选车辆窗口进行识别并输出结果。 |
地址 |
100101 北京市朝阳区北辰西路8号院2号北辰世纪中心A座1520-1522室 |