一种用于工业搬运机器人手臂机构

摘要

本实用新型公开了一种用于工业搬运机器人手臂机构。包括横梁、伺服电机、同步带、导轨、滑动机构和手臂机构，所述伺服电机固定在横梁底侧，所述导轨固定在横梁的两侧，所述同步带通过伺服电机驱动；所述滑动机构在导轨上移动；所述滑动机构上固定有一气缸，气缸通过气缸固定架固定，所述气缸固定架上固定有红外传感器；所述手臂机构包括支杆、弯头连接件和横杆。本实用新型通过采用伺服电机驱动同步带，进一步驱动手臂的移动，在手臂实现水平移动自由度的同时，该手臂上的气缸驱动手臂转动自动度，具有控制灵活；在该手臂上安装有红外传感器，通过红外传感器精确定位，以补偿该机构的驱动误差。

主权项

一种用于工业搬运机器人手臂机构，包括横梁(1)、伺服电机(2)、同步带(3)、导轨(11)、滑动机构和手臂机构，其特征在于：所述伺服电机(2)固定在横梁(1)底侧，所述导轨(11)固定在横梁(1)的两侧，所述同步带(3)通过伺服电机(2)驱动；所述滑动机构在导轨(11)上移动；所述滑动机构上固定有一气缸(12)，气缸(12)通过气缸固定架固定，所述气缸固定架上固定有红外传感器(10)；所述手臂机构包括支杆(6)、弯头连接件(7)和横杆(8)，所述支杆(6)一端通过连接座固定在气缸固定架的一端，并通过导向杆(5)定位安装，另一端与弯头连接件(7)连接，所述横杆(8)固定在弯头连接件(7)上。