一种全自动齿轮组合装配设备

摘要

本发明公开了一种全自动齿轮组合装配设备，用于对齿轮组件进行装配，包括：工作基台、用于对齿轮盖片进行上料定位的齿轮盖片定位装置、用于将齿轮轴针安装于齿轮盖片上的齿轮轴针安装装置、用于将齿轮进行上料安装的齿轮上料安装装置、用于对齿轮连接器盖进行上料安装的齿轮连接器盖上料安装装置、用于对齿轮连接器盖进行防油盖安装的防油盖上料安装装置及用于对各部件进行安装传送的传送装置。本发明实现对齿轮组件进行自动化安装，从而代替了人工生产的方式，大大提高了生产效率且降低了生产成本。而且各个装置之间同时且有序的进行安装工作，结构巧妙，在提高生产效率的同时也保证了产品的质量，是齿轮组件安装精度更高。

主权项

一种全自动齿轮组合装配设备，用于对齿轮组件进行装配，其特征在于，包括：工作基台、用于对齿轮盖片进行上料定位的齿轮盖片定位装置、用于将齿轮轴针安装于齿轮盖片上的齿轮轴针安装装置、用于将齿轮进行上料安装的齿轮上料安装装置、用于对齿轮连接器盖进行上料安装的齿轮连接器盖上料安装装置、用于对齿轮连接器盖进行防油盖安装的防油盖上料安装装置及用于对各部件进行安装传送的传送装置；所述齿轮盖片定位装置包括齿轮盖片定位块与齿轮盖片限位板，所述齿轮盖片定位块上设有齿轮盖片传送轨道，所述齿轮盖片限位板固定安装于所述齿轮盖片传送轨道的一端；所述齿轮轴针安装装置包括：齿轮轴针定位块、齿轮轴针送料块、齿轮轴针压紧柱、齿轮轴针压紧气缸及齿轮轴针送料气缸，所述齿轮轴针定位块为中空腔体，所述齿轮轴针送料块活动设于所述中空腔体内，所述齿轮轴针送料块与所述齿轮轴针送料气缸驱动连接，所述齿轮轴针压紧柱与所述齿轮轴针压紧气缸驱动连接；所述齿轮轴针定位块的一端开设有齿轮轴针上料孔，所述齿轮轴针定位块的另一端开设有齿轮轴针安装孔，所述齿轮轴针上料孔与所述齿轮轴针安装孔分布设于所述齿轮轴针定位块的正反两面；所述齿轮轴针定位块上还开设有轴针压紧孔，所述轴针压紧孔与所述齿轮轴针安装孔相互对应，所述齿轮轴针压紧柱设于所述轴针压紧孔正上方；所述齿轮轴针送料块的一端设有齿轮轴针定位孔，所述齿轮轴针定位孔与所述齿轮轴针上料孔相互对应；所述齿轮上料安装装置包括：滑动设于所述工作基台上的移动支撑架、与所述移动支撑架驱动连接的支撑架驱动气缸、齿轮旋转安装部、与所述齿轮旋转安装部驱动连接的齿轮旋转气缸、固定安装与移动支撑架上的所述抓取块升降气缸及与所述抓取块升降气缸驱动连接的齿轮抓取块；所述齿轮旋转安装部包括齿轮限位块与齿轮旋转台，所述齿轮限位块中心开设有中心通孔，所述齿轮限位块上开设有齿轮上料缺口，所述齿轮上料缺口延伸至中心通孔，所述齿轮旋转台转动安装于所述中心通孔内；所述齿轮旋转台上开设有第一齿轮定位槽、第二齿轮定位槽及第三齿轮定位槽，所述第一齿轮定位槽、所述第二齿轮定位槽及所述第三齿轮定位槽呈环形阵列分布；所述齿轮抓取块上开设有与所述第一齿轮定位槽、所述第二齿轮定位槽及所述第三齿轮定位槽相对应的第一齿轮抓取孔、第二齿轮抓取孔及第三齿轮抓取孔；所述齿轮连接器盖上料安装装置包括齿轮连接器盖上料气缸及与所述齿轮连接器盖上料气缸驱动连接的连接器盖压紧柱，所述齿轮连接器盖上料气缸固定安装在所述移动支撑架上；所述防油盖上料安装装置包括：防油盖定位块、防油盖限位板、防油盖压紧柱及与所述防油盖压紧柱驱动连接的防油盖压紧柱驱动气缸，所述防油盖定位块上设有防油盖传送轨道，所述防油盖限位板固定安装于所述防油盖传送轨道的一端；所述防油盖定位块中心开设有防油盖定位通孔，所述防油盖压紧柱活动设于所述防油盖定位通孔内；所述传送装置包括：上料固定板、水平移动板、垂直升降板、与所述水平移动板驱动连接的水平移动气缸及与所述垂直升降板驱动连接的垂直升降气缸，所述上料固定板固定安装在所述工作基台上，所述垂直升降板安装在所述水平移动板上；所述上料固定板上沿所述水平移动板移动方向依次设有齿轮盖片安装底座、齿轮轴针注油底座、齿轮安装底座及齿轮连接气盖安装底座；所述垂直升降板上依次安装有第一上料机械手、第二上料机械手、第三上料机械手及第四上料机械手，所述第一上料机械手、所述第二上料机械手、所述第三上料机械手及所述第四上料机械手分别与所述齿轮盖片安装底座、所述齿轮轴针注油底座、所述齿轮安装底座及所述齿轮连接气盖安装底座相互对应。