全自动卧式三角胶贴合机的自动送圈机构

摘要

本实用新型涉及一种全自动卧式三角胶贴合机的自动送圈机构，包括送圈机架，在送圈机架的前端设置有两对用于抓住第二个钢丝圈的一对外气爪和一个用于抓住第一个钢丝圈的内气爪，在所述送圈机架的前端设置有两块分离板在气缸作用下沿两个钢丝圈之间的缝隙向下运动直至将钢丝圈完全分离，两个提升气爪在气缸作用下向下运动并将由内气爪抓住的钢丝圈勾住后向上提升一定高度，拖拉气爪将钢丝圈的底部抓住，带动钢丝圈向送圈机架的后端运动直至钢丝圈平躺于平台上，机械手向下运动并将钢丝圈抓取，由送圈机架的前端向后端运动直至自动贴合装置上方并将钢丝圈放置在自动贴合装置的模具上。

主权项

一种全自动卧式三角胶贴合机的自动送圈机构，其特征在于：包括钢丝圈存放机构（5.1）和自动送圈机构（5.2），所述钢丝圈存放机构（5.1）包括存放机架（5.1.1）和转台（5.1.2），在所述转台（5.1.2）的一圈边缘上均匀设置有四个链条传动臂（5.1.4），钢丝圈挂置在链条传动臂（5.1.4）上，在所述链条传动臂（5.1.4）的作用下钢丝圈向着自动送圈机构（5.2）的位置运动，所述自动送圈机构（5.2）包括送圈机架（5.2.1），在所述送圈机架（5.2.1）的前端设置有两个对称布置用于对钢丝圈进行限位的限位气缸（5.2.2），同时在送圈机架（5.2.1）的前端设置有定位机构，该定位机构包括两对用于抓住第二个钢丝圈的外气爪（5.2.3）和一对用于抓住第一个钢丝圈的内气爪（5.2.4），通过内气爪（5.2.4）的运动将两个钢丝圈上半部分分离，在所述送圈机架（5.2.1）的前端设置有两块由气缸带动可上下运动的分离板（5.2.5），两块分离板（5.2.5）在气缸作用下沿两个钢丝圈之间的缝隙向下运动直至将钢丝圈完全分离，位于送圈机架（5.2.1）上方的两个提升气爪（5.2.6）在气缸作用下向下运动并将由内气爪（5.2.4）抓住的钢丝圈勾住后向上提升，位于平台（5.2.7）中间的拖拉气爪（5.2.8）将钢丝圈的底部抓住，所述拖拉气爪（5.2.8）沿底部导轨带动钢丝圈向送圈机架（5.2.1）的后端运动直至钢丝圈平躺于平台（5.2.7）上，位于平台正上方的机械手（5.2.9）向下运动并将钢丝圈抓取，机械手（5.2.9）可沿直线导轨由送圈机架（5.2.1）的前端向后端运动直至自动贴合装置上方并将钢丝圈放置在自动贴合装置的模具上。