一种机械臂快速贴近太阳能电池板的控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种机械臂快速贴近太阳能电池板的控制方法，包括下述步骤：S1:检测智能清洗车与太阳能电池板的距离，如果智能清洗车与太阳能电池板的距离大于预定值，调整智能清洗车的位置，使两者之间的距离小于或者等于所述预定值；S2：调整清洗臂的角度，使清洗臂与太阳能电池板平行；S3：调整清洗臂的高度，使清洗臂与太阳能电池板贴合。本发明还公开了一种机械臂快速贴近太阳能电池板的装置。本发明提供的方法将用于清洗太阳能电池板的清洗臂进行两次轴向旋转，使清洗臂与太阳能电池板为相互平行的位置关系，清洗臂与太阳能电池板贴合后，清洗臂上的清洗装置能够更加高效的对太阳能电池板进行清洗，从而提高太阳能电池板的光能转化效率。

主权项

一种机械臂快速贴近太阳能电池板的控制方法，其特征在于，包括下述步骤：S1:检测清洗车与太阳能电池板的距离，如果清洗车与太阳能电池板的距离大于预定值，调整清洗车的位置，使两者之间的距离小于或者等于所述预定值；如果清洗臂与太阳能电池板之间的距离小于或者等于所述预定值，进入步骤S2；S2：调整清洗臂的角度，使清洗臂与太阳能电池板平行；S3：调整清洗臂的高度，使清洗臂与太阳能电池板贴合。