切管机中能检测物料的夹持机构

摘要

本发明公开了一种切管机中能检测物料的夹持机构，包括：位于操作平台上方的固定夹持块和活动夹持块，以及能够驱动活动夹持块移动的驱动油缸，PLC控制器；在活动夹持块的进料端和出料端分别设置有一个检测装置，两个检测装置的结构相同，检测装置的结构包括：位于活动夹持块进料端或出料端的滚轮，滚轮安装在摇臂的外端，摇臂铰接在活动夹持块上，在活动夹持块上还安装有弹簧座和感应开关，感应开关与PLC控制器电连接，在摇臂上设置有能与感应开关配合感应的感应片，弹簧座和摇臂之间设置有弹簧，在弹簧的顶推作用下，摇臂上的滚轮凸出于活动夹持块的内侧夹持面。本发明的优点是：节省了人力，提高了工作效率。

主权项

切管机中能检测物料的夹持机构，包括：位于操作平台上方的固定夹持块和活动夹持块，以及能够驱动活动夹持块靠近或远离固定夹持块以夹持或松开管材的驱动油缸，PLC控制器，活动夹持块和固定夹持块之间为输送管材的送料通道；其特征在于：在活动夹持块的进料端和出料端分别设置有第一检测装置和第二检测装置，第一检测装置的结构包括：位于活动夹持块进料端的第一滚轮，第一滚轮安装在第一摇臂的外端，第一摇臂铰接在活动夹持块上，在活动夹持块上还安装有第一弹簧座和第一感应开关，第一感应开关与PLC控制器电连接，在第一摇臂上设置有能与第一感应开关配合感应的第一感应片，第一弹簧座和第一摇臂之间设置有第一弹簧，在第一弹簧的顶推作用下，第一摇臂上的第一滚轮凸出于活动夹持块的内侧夹持面，并且在此状态下第一感应开关感应不到第一感应片；第二检测装置的结构包括：位于活动夹持块出料端的第二滚轮，第二滚轮安装在第二摇臂的外端，第二摇臂铰接在活动夹持块上，在活动夹持块上还安装有第二弹簧座和第二感应开关，第二感应开关与PLC控制器电连接，在第二摇臂上设置有能与第二感应开关配合感应的第二感应片，第二弹簧座和第二摇臂之间设置有第二弹簧，在第二弹簧的顶推作用下，第二摇臂上的第二滚轮凸出于活动夹持块的内侧夹持面，并且在此状态下第二感应开关感应不到第二感应片；当活动夹持块靠近固定夹持块并夹持住管材时，管材能分别向外顶推第一滚轮和第二滚轮，被管材向外顶推的第一滚轮能带动第一摇臂的外端克服第一弹簧的弹力绕着铰接点向外转动，被管材顶推的第二滚轮能带动第二摇臂的外端克服第二弹簧的弹力绕着铰接点向外转动，从而分别带动第一感应片和第二感应片向外转动而分别被第一感应开关和第二感应开关感应到，第一感应开关和第二感应开关能分别发出第一感应信号和第二感应信号，并能分别将发出的感应信号输送到PLC控制器中。