发明名称 |
一种基于油缸驱动的履带驱动装置 |
摘要 |
本发明涉及一种基于油缸驱动的履带驱动装置,由履带支撑框、履带板、履带销、销轴卡板、横向油缸和纵向油缸组成,相邻履带板通过履带销连接,构成环状的履带链环,履带链环内部通过履带支撑框支撑,履带支撑框和履带链环之间为滑动摩擦;横向油缸为双活塞杆液压缸,横向油缸两端的活塞杆套在履带支撑框立柱上;纵向油缸为单活塞杆液压缸,位于横向油缸的两侧,纵向油缸的缸筒固定于履带支撑框上,纵向油缸的活塞杆与横向油缸的活塞杆通过螺栓固定连接,没有相对移动;横向油缸在位于两侧的纵向油缸伸缩作用下,可进行竖直方向的移动;销轴卡板一端固定于横向油缸缸筒外侧上,可随横向油缸的缸筒进行水平方向的移动,另一端与履带销啮合。本发明结构简单,安全可靠,维护方便。 |
申请公布号 |
CN104590410B |
申请公布日期 |
2016.08.31 |
申请号 |
CN201510018486.6 |
申请日期 |
2015.01.15 |
申请人 |
同济大学;上海同新机电控制技术有限公司 |
发明人 |
卞永明;刘广军;李安虎;秦利升;金晓林;蒋佳;侯震霞 |
分类号 |
B62D55/08(2006.01)I |
主分类号 |
B62D55/08(2006.01)I |
代理机构 |
上海正旦专利代理有限公司 31200 |
代理人 |
张磊 |
主权项 |
一种基于油缸驱动的履带驱动装置,由履带支撑框、履带板、履带销、销轴卡板、横向油缸和纵向油缸组成,其特征在于:相邻的履带板通过履带销连接,构成整环状的履带链环,所述履带链环内部通过履带支撑框支撑,履带支撑框和履带链环之间为滑动摩擦;横向油缸为双活塞杆液压缸,横向油缸两端的活塞杆分别套在履带支撑框的立柱上;纵向油缸有两个,均为单活塞杆液压缸,位于横向油缸的两侧,纵向油缸的缸筒固定于履带支撑框上,纵向油缸的活塞杆与横向油缸的活塞杆通过螺栓固定连接,没有相对移动;横向油缸在位于两侧的纵向油缸的伸缩作用下,可进行竖直方向的移动;销轴卡板一端通过焊接固定于横向油缸的缸筒外侧上,可随横向油缸的缸筒进行水平方向的移动,销轴卡板另一端与履带销啮合。 |
地址 |
200092 上海市杨浦区四平路1239号 |