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Ladestation (2) zum Be- oder Entladen von Ladeeinheiten (16), mit einem zu öffnenden oder zu schließenden Ladetor (4), das oberhalb einer horizontalen Ladefläche (6) einer Laderampe (8) angeordnet ist und in einer geöffneten Stellung eine Toröffnung (10) freigibt, mit einer an die Laderampe (8) angrenzenden Rangierfläche (12), auf der eine Ladeeinheit (16) abstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Ladetor (4) ein Schließsensor (32) angeordnet ist, mit dem eine geschlossene Stellung des Ladetors (4) erfassbar ist, dass an der Laderampe (8) in einem horizontalen Abstand (a) voneinander zwei Näherungssensoren (20a, 20b) angeordnet sind, die bei Positionierung einer Ladeeinheit (16) benachbart zu der Toröffnung (10) eine Erfassung zulassen, ob sich die Ladeeinheit (16) mit einer Ladeöffnung (17) innerhalb eines festgelegten Toleranzbereichs relativ zu der Toröffnung (10) befindet, und dass die Näherungssensoren (20a, 20b), der Schließsensor (32) und eine Ladetorsteuerung (38) mit einer Steuerung (30) verbunden sind, die eine Öffnung des Ladetors (4) über die Ladetorsteuerung (38) nur zulässt, wenn die Näherungssensoren (20a, 20b) eine Position der Ladeeinheit (16) innerhalb des Toleranzbereichs erfassen, und die eine Wegfahrsperre (44) der Ladeeinheit (16) aktiviert und/oder ein Warnsignal ausgibt, wenn bei nicht geschlossenem Ladetor (4) von mindestens einem Näherungssensor (20a, 20b) ein Verlassen des Toleranzbereichs durch die Ladeeinheit (16) erfasst ist. |
