一种共轴式双旋翼无人直升机操纵系统的分立控制系统

摘要

本发明公开了一种共轴式双旋翼无人直升机操纵系统的分立控制系统，包括主要包括自上向下依次配合装配的旋翼系统、操纵系统和传动系统，所述操纵系统与飞行控制中心通信连接。本发明所述共轴式双旋翼无人直升机操纵系统的分立控制系统，可以克服现有技术中结构复杂、自由操作难度大、控制效率低和阻力大等缺陷，以实现结构简单、自由操作难度小、控制效率高和阻力小的优点。

主权项

一种共轴式双旋翼无人直升机操纵系统的分立控制系统，其特征在于，主要包括自上向下依次配合装配的旋翼系统、操纵系统和传动系统，所述操纵系统与飞行控制中心通信连接；所述旋翼系统，包括旋翼轴，安装在所述旋翼轴上方的上旋翼桨叶，以及安装在所述旋翼轴下方的下旋翼桨叶；所述下旋翼桨叶配合安装在操纵系统上；所述操纵系统，包括自上向下依次连接在旋翼系统与操纵系统之间的下旋翼控制机构和上旋翼控制机构；所述下旋翼控制机构与下旋翼桨叶连接，上旋翼控制机构与上旋翼桨叶连接；所述下旋翼控制机构，包括与所述旋翼轴中连接下旋翼桨叶的外旋翼轴连接的连杆，连接在所述连杆两端的下倾斜盘内环和下旋翼桨叶变距摇臂，与所述下倾斜盘内环通过轴承连接的下倾斜盘外环，与所述下倾斜盘外环连接的下旋翼控制舵机；所述下倾斜盘外环为不动环，不随着外旋翼轴转动；下倾斜盘内环随着外旋翼轴转动；该共轴式双旋翼无人直升机操纵系统的分立控制系统，采用分立控制方法，使得共轴式直升机的上下倾斜盘之间没有机械连接，上下倾斜盘分别使用舵机进行控制。