自动涂胶机

摘要

本实用新型公开了一种自动涂胶机，解决了传统涂胶设备对不同大小的鞋底、鞋面与帽檐等多规格形状进行涂胶的问题，其技术方案要点是包括出胶嘴与机架，带动所述出胶嘴做球面运动的第一动力源与第二动力源、所述第一圆周运动与第二圆周运动形成的圆面相互垂直，还包括带动所述第二动力源做竖直移动以实现出胶嘴竖直方向涂胶的第一电动滑轨、带动所述第一电动滑轨做第一横向移动以实现出胶嘴横向方向涂胶的第二电动滑轨、带动所述第二电动滑轨做第二横向移动以实现出胶嘴横面涂胶的第三电动滑轨，达到通过多维度的机械手驱动使得出胶嘴能够快速的对不同鞋底进行涂胶，提高了对不同大小的鞋底、鞋面与帽檐等实行有效涂胶的效果。

主权项

一种自动涂胶机，包括出胶嘴(2)与机架(1)，其特征在于，包括带动所述出胶嘴(2)做第一圆周运动以实现出胶嘴(2)圆周方向涂胶的第一动力源(31)、带动所述第一动力源(31)做第二圆周运动以实现出胶嘴(2)另一圆周方向涂胶的第二动力源(32)、所述第一圆周运动与第二圆周运动形成的圆面相互垂直，还包括带动所述第二动力源(32)做竖直移动以实现出胶嘴(2)竖直方向涂胶的第一电动滑轨(41)、带动所述第一电动滑轨(41)做第一横向移动以实现出胶嘴(2)横向涂胶的第二电动滑轨(42)、带动所述第二电动滑轨(42)做第二横向移动以实现出胶嘴(2)横向涂胶的第三电动滑轨(43)，所述第三电动滑轨(43)通过连接杆(7)固定于机架(1)。