机器人及其头部结构

摘要

本实用新型涉及机器人及其头部结构。机器人的头部结构包括：头部摆动舵机，头部摆动舵机连接至机器人的主体结构；头部摆动舵盘，头部摆动舵盘连接至头部摆动舵机；头部摆动云台，头部摆动云台连接至头部摆动舵盘；头部俯仰舵机，头部俯仰舵机连接至头部摆动云台；头部俯仰舵盘，头部俯仰舵盘连接至头部俯仰舵机；头部俯仰传动件，头部俯仰传动件连接至头部俯仰舵盘；以及头部外壳，头部外壳连接至头部俯仰传动件。本实用新型的机器人的头部结构能起到以下有益技术效果：能以较简单的结构、较低廉的成本实现机器人头部摆动和俯仰功能。

主权项

一种机器人的头部结构，包括：头部摆动舵机，所述头部摆动舵机连接至所述机器人的主体结构；头部摆动舵盘，所述头部摆动舵盘连接至所述头部摆动舵机；头部摆动云台，所述头部摆动云台连接至所述头部摆动舵盘；头部俯仰舵机，所述头部俯仰舵机连接至所述头部摆动云台；头部俯仰舵盘，所述头部俯仰舵盘连接至所述头部俯仰舵机；头部俯仰传动件，所述头部俯仰传动件连接至所述头部俯仰舵盘；以及头部外壳，所述头部外壳连接至所述头部俯仰传动件。