一种同步开合多爪机械手

摘要

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种具有同步抱抓动作的同步开合多爪机械手,包括机械手本体、第一移动部和第二移动部，以及伸缩装置，所述机械手本体设置有可以相互靠拢和远离的第一半爪和第二半爪，该第一半爪与第二半爪的数量均为至少四个，第一半爪与所述第一移动部固定连接，第二半爪与第二移动部固定连接，第一半爪与第二半爪一一对应组成至少四个手爪。伸缩装置驱动第一移动部和第二移动部相互靠拢和远离时，所述第一半爪和第二半爪同步做靠拢和远离动作，从而实现机械手爪的夹持和松开功能，本实用新型经过结构上的改进，一个机械手可以实现至少四个手爪同时夹持取料，生产效率得到成倍提升，实用性强。

主权项

一种同步开合多爪机械手，包括机械手本体(1)、活动装设于机械手本体(1)的第一移动部(2)和第二移动部(3)，以及用于驱动第一移动部(2)和第二移动部(3)相互靠拢和远离的伸缩装置(4)，其特征在于：所述机械手本体(1)设置有可以相互靠拢和远离的第一半爪(5)和第二半爪(6)，该第一半爪(5)与第二半爪(6)的数量均为至少四个，第一半爪(5)与所述第一移动部(2)固定连接，第二半爪(6)与第二移动部(3)固定连接，第一半爪(5)与第二半爪(6)一一对应组成至少四个手爪。